Après la mort de son père, il s'établit à Anvers. Après son apprentissage auprès du maître Otto van Veen, il part en Italie où il étudie les oeuvres de Raphaël et surtout du Caravage. Il est un des artisans de la Contre-réforme et l'un des fondateurs du style Baroque. Rubens a traité tous les genres de peinture avec une égale aisance. Son talent d'artiste, doublé d'un sens aigü des affaires firent sa fortune.
Rubens a dirigé l'un des plus importants ateliers de peinture, nécessaire pour répondre aux nombreuses commandes reçues. Profondément européen il parcouru le Continent autant pour répondre à des commandes que pour remplir des fonctions diplomatiques de premier ordre auprès des différentes cours européennes.
